Corte todas as cebolas em rodelas finas e reserve. Em uma panela de pressão grande (pelo menos de 12 litros), espalhe bem o fio de azeito no fundo e acomode as rodelas finas de cebola por cima, cobrindo todo o fundo da panela.
Coloque uma das metades de sua costela por cima das cebolas, sempre com os ossos para baixo e salpique uma parte do sal grosso na mesma, junto com a pimenta.
Por cima da carne da costela (que está virada para cima), acomode mais uma camada de rodelas de cebola e adicione a outra metade da costela, também com os ossos voltados para baixo.
Novamente, salpique mais sal grosso e pimenta do reino (ou de cheiro). Não é necessário, mas se preferir, pode pincelar umas 4 cabeças de alho triturado na carne antes de acomodá-la na panela. Não é necessário também adicionar água ou qualquer ou líquido, pois a própria gordura da costela somada ao liquido que irá sair das cebolas já umedecerá o cozimento.
Tampe sua panela depressão e leve ao fogo mais baixo, que será mantido até o final do cozimento, mesmo após começar a dar pressão. Cozinhe, na pressão, por cerca de 35 a 40minutos e desligue o fogo, deixando a pressão sair naturalmente.
Abra sua panela e sirva-se desta deliciosa costela de panela de pressão.